小出 健司（こいで・けんじ） 氏 一覧

略歴

    豊橋技術科学大学で博士課程修了後，イタリア・パドヴァ大学での勤務を経て，現在は産業技術総合研究所で主任研究員を務める．点群自己位置推定・環境地図生成を中心に，移動ロボットの環境認識・行動計画に関わる研究開発に従事する．

著書

  1. Koide et al., GLIM: 3D Range-Inertial Localization and Mapping with GPU-Accelerated Scan Matching Factors, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 179, pp. 104750, 2024
  2. Koide et al., Globally Consistent 3D LiDAR Mapping with GPU-accelerated GICP Matching Cost Factors, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, Issue. 4, pp. 8591-8598, Oct., 2021
  3. Koide., small_gicp: Efficient and parallel algorithms for point cloud registration, The Journal of Open Source Software, Vol. 9, pp. 6948, 2024

受賞歴

  1. 第30回 ロボティクスシンポジア 最優秀賞, Mar., 2025
  2. 第27回 ロボティクスシンポジア最優秀賞, Mar., 2022
  3. 計測自動制御学会SI部門 若手奨励賞, Dec., 2024
  4. IEEE Robotics and Automation Letters Outstanding Reviewer, May, 2023
  5. SICE International Young Authors Award for IROS2022, Oct., 2022

参考URL

  1. 教材コード："gtsam_points : A collection of GTSAM factors and optimizers for point cloud SLAM", https://github.com/koide3/gtsam_points
  2. 教材コード："GLIM : Versatile and Extensible Range-based 3D Localization and Mapping Framework", https://github.com/koide3/glim