[キット・モジュール]
RTKポータブル・センチメートル測位キット
(アンテナ付き)　MZ-M5F9PAll

無人搬送ロボット，車いす，盲人誘導，ドローン，3次元計測に

• 生産中止品です（2022年12月16日）． 下記 講義ビデオ付き製品（キット同等品）のお求めをご検討くださいませ
  セミナ動画176分＆講義テキスト95頁付き！RTKポータブル・センチメートル測位キット【アンテナ付き】
  Z-M5F9P-ON2

セミナ動画176分＆講義テキスト95頁付きのコンプリート・キット
MZ-M5F9P-ON2

本キット MZ-M5F9P-ON2は，すぐにセンチメートルの超高精度測位を始められるオールインワン・キットとその使い方を詳しく解説した講義動画のセット商品です．

RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)
MZ-M5F9PAllの概要

本キットは，ジオセンス社が開発したM5F9Pキットに，GPSアンテナ，SDカードを追加したファームウェア書き込みずみのオールインワン・キットです．上記の動画を参照すればRTK技術を利用して，センチメートル級の超高精度測位が可能になります．

測位精度 カーナビの100倍！RTK(Real Time Kinematic)技術

RTK(アールティーケー，Real-Time Kinematic)とは，GPSを使った測位法の1つです．

RTKが高精度を出せる鍵は，位置を測りたい受信機（移動局）のほかに，正確な位置のわかっている基準局でもGNSS衛星の電波を受信し，電波の位相まで使って正確な位置の差を求めるところです．そのため，RTKには基準局の受信データを受け取るための通信機能が欠かせません．

Wi-Fiによる通信機能を持つM5Stackと，RTK測位演算機能を持つZED-F9Pを組み合わせることで，コンパクトにRTK測位による測位とロギングを可能にしたのがこのセットです．モバイルWi-Fiルータやスマートフォンのテザリング機能を使って，インターネット経由で基準局のデータを取得できます．

M5Stackには，その名のとおり，加速度センサやアナログ回路が充実したさまざまなユニット・オプションが用意されており，機能拡張性の極めた高い最新のマイコン・キットです．学生の間でも人気の高いArduino IDEでプログラムを開発することができます．

動画で入門！初めてのRTKセンチメートル測位

特徴と応用

1. 無人搬送ロボット/ドローン，車いす，盲人誘導
2. 電池，LCDモニタ，Wi-Fiを搭載
3. スタンドアロン測位可能．測位中はパソコン不要
4. アンテナ入力チャネル 3
5. 3次元コンパスを製作可能
6. SDカードに測位データ(テキスト形式)を保存
7. 基準局にも移動局にもなる
8. GoogleのAPIキーがあれば，現在地の地図や航空写真を表示できる
9. 920MHzモデム・モジュールと接続して使うことができる

キットの内容物

1. ZED-F9P
2. 電池(MS621FE)
3. MCX-SMA変換コネクタ
4. MCX-SMAケーブル
5. JST-PH3ピン・ケーブル
6. M5Stack Basic
7. Proto Module
8. SDカード(4Gバイト)
9. アンテナu-blox ANN-MB-00
10. ファームウェア書き込み済み ほか

技術資料

1. 使用説明書
2. F9P搭載部(protoモジュール内)の回路図
3. RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その1)
4. RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その2)
5. RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その3)
6. 2台のRTK受信機M5F9Pによる盲人用ガイドの実験
7. RTK受信機M5F9P(ZED-F9P)＋ソフトバンク 走行テスト 山陽道，名神

関連製品

• 講義ビデオ付き RTKポータブル・センチメートル測位キット MZ-M5F9P-ON1
• M5Stack Gray(9軸センサ搭載) M5STACK-GRAY
• ZED-F9P RTKシステム開発用モジュール(ジオセンス社) M5F9P

技術サポート

本キットの技術サポート(有償)をご希望のかたは下記までご連絡ください． https://www.marutsu.co.jp/pc/static/contact/index