[キット・モジュール]
RTKポータブル・センチメートル測位キット
(アンテナ付き) MZ-M5F9PAll

無人搬送ロボット,車いす,盲人誘導,ドローン,3次元計測に

RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)
MZ-M5F9PAllの概要

本キットは,ジオセンス社が開発したM5F9Pキットに,GPSアンテナ,SDカードを追加したファームウェア書き込みずみのオールインワン・キットです.上記の動画を参照すればRTK技術を利用して,センチメートル級の超高精度測位が可能になります.

測位精度 カーナビの100倍!RTK(Real Time Kinematic)技術

RTK(アールティーケー,Real-Time Kinematic)とは,GPSを使った測位法の1つです.

RTKが高精度を出せる鍵は,位置を測りたい受信機(移動局)のほかに,正確な位置のわかっている基準局でもGNSS衛星の電波を受信し,電波の位相まで使って正確な位置の差を求めるところです.そのため,RTKには基準局の受信データを受け取るための通信機能が欠かせません.

Wi-Fiによる通信機能を持つM5Stackと,RTK測位演算機能を持つZED-F9Pを組み合わせることで,コンパクトにRTK測位による測位とロギングを可能にしたのがこのセットです.モバイルWi-Fiルータやスマートフォンのテザリング機能を使って,インターネット経由で基準局のデータを取得できます.

M5Stackには,その名のとおり,加速度センサやアナログ回路が充実したさまざまなユニット・オプションが用意されており,機能拡張性の極めた高い最新のマイコン・キットです.学生の間でも人気の高いArduino IDEでプログラムを開発することができます.

動画で入門!初めてのRTKセンチメートル測位

動画1 [ステップ1]RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) MZ-M5F9PAllでできること
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)“ MZ-M5F9PAll” スタートアップ・マニュアル その1
動画2 [ステップ2]MZ-M5F9PにUSBドライバと制御プログラムをインストールする
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)“ MZ-M5F9PAll” スタートアップ・マニュアル その2
動画3 [ステップ3]アンテナの接続と測位テスト
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) “MZ-M5F9PAll”スタートアップ・マニュアル その3
動画4 [ステップ4]基準局データを受信してセンチメートル精度のRTK測位を行う
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) “MZ-M5F9PAll”スタートアップ・マニュアル その4

特徴と応用

  1. 無人搬送ロボット/ドローン,車いす,盲人誘導
  2. 電池,LCDモニタ,Wi-Fiを搭載
  3. スタンドアロン測位可能.測位中はパソコン不要
  4. アンテナ入力チャネル 3
  5. 3次元コンパスを製作可能
  6. SDカードに測位データ(テキスト形式)を保存
  7. 基準局にも移動局にもなる
  8. GoogleのAPIキーがあれば,現在地の地図や航空写真を表示できる
  9. 920MHzモデム・モジュールと接続して使うことができる

キットの内容物

  1. ZED-F9P
  2. 電池(MS621FE)
  3. MCX-SMA変換コネクタ
  4. MCX-SMAケーブル
  5. JST-PH3ピン・ケーブル
  6. M5Stack Basic
  7. Proto Module
  8. SDカード(4Gバイト)
  9. アンテナu-blox ANN-MB-00
  10. ファームウェア書き込み済み ほか

技術資料

  1. 使用説明書
  2. F9P搭載部(protoモジュール内)の回路図
  3. RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その1)
  4. RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その2)
  5. RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その3)
  6. 2台のRTK受信機M5F9Pによる盲人用ガイドの実験
  7. RTK受信機M5F9P(ZED-F9P)+ソフトバンク 走行テスト 山陽道,名神

関連製品

  • M5Stack Gray(9軸センサ搭載) M5STACK-GRAY
  • ZED-F9P RTKシステム開発用モジュール(ジオセンス社) M5F9P

技術サポート

本キットの技術サポート(有償)をご希望のかたは下記までご連絡ください. https://www.marutsu.co.jp/pc/static/contact/index