スピードマスタ・シリーズ
プロの技術を1日で！実習キット付きVOD

［VOD/Pi KIT］ MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門

定番の数値解析ソフトの使い方，制御工学の基礎，センサ計測/モータ制御/画像処理




概要

本製品は，ラズベリー・パイを利用したライン・トレース・ロボット「ライン・トレーサX」を動かしながら，MATLAB/Simulinkによる制御プログラミング技術の基本を1日でマスタできる講義ビデオ付きパーツセットです．「制御工学」を入門する方のための情報もあわせて解説するので，本製品で使用するロボットだけでなく，実際の製品設計や実験・研究にも活用できます．

パーツセットに加え，5時間を超えるプロの技術者による丁寧な解説ビデオと，150頁を超える講義テキストが同梱されています．

同梱の説明書(下記)には，講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています．

なお，本製品は，2022年3月26日，ZEPエンジニアリングが開催したオンライン・セミナ「MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門」の講義ビデオ＆テキスト＆ソースコード，ロボット実習キットのセット商品です．

本製品のすべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます．

ラズベリー・パイ3 Model B以上をお持ちの場合は，下記の製品をご検討ください．
https://www.zep.co.jp/kzenyouji/movie/mz-matrobo-on2/

特徴1. MATLABとラズパイによる制御技術を学習できるパーツセット

ライン・トレーサXのパーツセット 完成状態
  1. Raspberry Pi 4 Model B 2GB
  2. Raspberry Pi用ACアダプタ＆ヒートシンク
  3. 電子部品実装済みベース基板＆スペーサ基板
  4. タイヤ2輪/キャスタ1輪
  5. ダブル・ギヤボックス
  6. 線材4色
  7. ネジ類/コンデンサ
  8. 16GB マイクロSDカード

※組み立て方法は，後述の動画を参照してください．はんだ付けが必要な箇所があります．

特徴2 充実の講義テキスト(全153頁)

第1章 イントロダクション

第2章 MATLAB入門

第3章 Simulink入門

第4章 ロボットについて

第5章 MATLAB用Raspberry Pi OSイメージのインストール

第6章 MATLAB/SimulinkとRaspberryPiとの連携.

第7章 制御工学の基礎知識

第8章 ロボットを制御してみる

第9章 現場で働くエンジニアのために

第10章 さらに制御工学を学びたい方のために

特徴3．基礎から丁寧に解説！5時間超の講義動画

  1. イントロダクション(0:04:35)
  2. MATLAB入門(1:06:20)
  3. Simulink入門(0:15:42)
  4. ロボットの概要(0:12:40)
  5. ハードウェア・パッケージとラズパイOSの設定(0:05:20)
  6. MATLAB/Simulinkとラズパイとの連携(0:54:37)
  7. 制御工学の基礎知識(0:49:07)
  8. 製作したロボットの制御(0:32:41)
  9. 現場で働くエンジニアのために(0:38:33)
  10. さらに制御工学を学びたい方のために(0:28:55)

特徴4．確実に動く！講師のお手本ソースコード20本超

自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが，慣れるまでは，なかなか思うように動いてくれないものです．Lチカ，センサ計測，ON/OFF制御から，ロボットのPID制御まで，講師が作成したソースコードや回路ファイルを20点以上提供いたします

講演の目標

  • システム制御の目的と理由を理解する
  • MATLAB/Simulinkの操作に触れてみる
  • 制御工学を学ぶために必要な道標を得る
  • MATLAB/Simulinkからリアルタイムにロボットの制御を体験する

受講対象

  • MATLAB/Simulinkに興味がある方
  • MATLAB/Simulinkからハードウエアを制御することに興味がある方
  • 制御工学の入り口に触れてみたい方
  • 制御工学に触れてみたいエンジニア

実習に必要なもの

  1. MATLAB R2016a以降の製品版またはStudent版またはMATLAB Home
  2. Scilab 6.1.1(任意)
  3. LTspice(任意)

本製品を購入された方へ

講義ビデオと講義テキストの視聴方法は，下記リンク先(青字)をクリックし，本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください．

講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)

※講義ではRaspberry Pi 3 Model B+を使って説明していますが，Raspberry Pi 4でも同様の内容を実施できます．

講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)

お手本ソースコードと補助資料(著作権保護のためパスワードがかけられています)

紹介動画

セミナの概要
ライン・センサの値を読み込む
製作したライン・トレーサXのPID制御

講師紹介

略歴

  • 2010年　沼津工業高等専門学校　専攻科　卒業
  • 2010年　FA機器/ハード・ディスク製造装置設計業務に従事．その後ベンチャーにて半導体検査/医科学用電子顕微鏡，半導体製造装置，理化学機器の研究開発設計に従事
  • 2020年　静岡県創業者育成施設審査通過し，2022年 株式会社ディスクリテック設立　現在に至る

主な著書

  1. 一人で始めるプリント基板作り，トランジスタ技術Special No.127， CQ出版社
  2. 商用利用OK！噂の完全フリー基板作成ツール KiCad，トランジスタ技術2015年3月号，CQ出版社
  3. 1枚100円も！世界のプリント基板ネット通販メーカ，トランジスタ技術2016年7月号，CQ出版社
  4. 部品の足にジャストフィット!フットプリント作成，トランジスタ技術2017年5月号，CQ出版社
  5. コネクタなどの特殊部品のフットプリントを高速自作!CQ FootprintTracer，トランジスタ技術2017年10月号，CQ出版社
  6. はじめてみませんか？プリント基板ネット通販生活，トランジスタ技術2018年2月号，CQ出版社
  7. 工作実験室で活躍中！高コスパ電子工作ツール一覧，トランジスタ技術2018年12月号，CQ出版社
  8. 成功間違いなし!　BGA配線 10の基本ルール，トランジスタ技術2020年5月号，CQ出版社


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電子回路・基板設計からプログラミングまで，エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり，開発期間も短くなっています．多くの書物を読み漁ったり，玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません．

本シリーズには，各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット，設計の要点を効率よく解説するセミナ動画，講義テキスト，お手本ソースコードなどが同梱されています．百戦錬磨の技を一見することで，未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく，信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます．