7月9日 録画配信
【ロボット実習キット付き】
MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門

~プログラミングの基本作法からセンサ計測/可視化/モータ制御/画像処理,制御工学の基礎まで(再生時間307分,講義テキスト153頁)~

講師:善養寺 薫(ディスクリテック) / 企画:ZEPエンジニアリング / 販売:マルツエレック

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    本セミナと同一内容の講義ビデオと講義テキスト付きの動画製品もあります.購入後すぐに,また何度でも視聴できます.一時停止,巻き戻しも可能です

お申し込み

タイム・テーブル

お申込みは,マルツエレックの通販ページで行います.下記スケジュール表のボタンを押して,必要事項の入力をお願いいたします.

月/日 開始 終了 内容 価格 申し込み
7/9(土) 10:00 23:59 MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門【ロボット実習キット付き】 \31,900
MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門【ロボット実習キットなし】 \11,000

お申込み前にご理解いただきたいこと

  1. 【ロボット実習キット】には後述の実習キットに加え講義テキストと実習用ソースコードが,【実習キットなし】には講義テキストが付いています.
  2. 本セミナでは,2022年3月26日開催の同セミナを録画して編集した動画を配信します.7月9日 10:00~23:59の間は何度でもご覧になれます.
  3. セミナ動画をご都合のよい日時や無期限でご覧になりたい方は,オンデマンド動画セミナ製品の購入をご検討ください.
  4. 【ロボット実習キット付き】セミナを受講していただいた方は本製品を4,400円(税込)で購入できます.詳しくは,info@zep.co.jpまでご連絡ください.
  5. 本セミナには,Q&Aタイムがございません.

本セミナで使用するロボット実習キット

  1. Raspberry Pi3 Model B+
  2. Raspberry Pi用ACアダプタ&ヒートシンク
  3. 電子部品実装済みベース基板&スペーサ基板
  4. タイヤ2輪/キャスタ1輪
  5. ダブル・ギヤボックス
  6. 線材4色
  7. ネジ類/コンデンサ
  8. 16GB マイクロSDカード
写真1 ロボット実習キット「ライン・トレーサX」のパーツセット

※組み立て方法の動画は,入金確認後ご案内させていただきます.はんだ付けが必要な箇所があります.

学ぶこと

本セミナは,ラズベリー・パイを利用したライントレース・ロボット「ライン・トレーサX」を動かしながら,MATLAB/Simulinkによる制御プログラミング技術の基本を解説します.制御工学に必要な数学はたくさんありますが,まずは実物を見て,制御体験してみます.本制御は,工学(エンジニアリング)の1分野でもあります.これから「制御工学」を入門する方のための情報もあわせて説明するので,本セミナで使用するロボットだけでなく,実際の製品設計や実験・研究にも活用できます.

MATLABサポート・パッケージ“Raspberry Pi Support from MATLAB”を利用すると,MATLAB/Simulinkから直接,リアルタイムにラズベリー・パイを制御できます.本セミナでは,MATLAB/SimulinkからのIOやI2Cバスの操作方法も説明します.

写真1 ライン・トレーサXの完成状態 図1 本セミナで使用する科学技術計算プログラミング環境“MATLAB/Simulink”

アジェンダ

(1)MATLAB/Simulink入門

  • MATLAB/Simulinkとは
  • C言語やPythonとの違い
  • エンジニアが使う理由
  • 文法やルールの基本

(2)今回使用するライントレース・ロボット

  • 回路やプリント基板の解説
  • センサやモータ制御回路の詳細

(3)MATLAB/SimulinkからロボットのIOを操作してみる

  • LEDの点灯/点滅
  • スイッチ入力でLEDを点灯させる
  • スイッチ入力をリアルタイムにグラフ化
  • I2CでA-Dコンバータから値を取り出してみる
  • 計測した光センサの値をグラフ化
  • PWMでモータを回してみる
  • カメラ映像を取り込んでみる

(4)制御工学に必要な基礎知識

  • 制御工学と何か
  • 複素数とラプラス変換
  • 伝達関数とブロック線図
  • 時間応答と遅れ要素
  • フィードバックとは
  • 古典制御理論とPID制御

(5)実際にロボットを制御してみる

  • プログラムの組み方と説明
  • ON/OFF制御
  • PIDで制御してみる

(6)現場で働くエンジニアのために

  • ON/OFF制御だって悪くない
  • C言語でPID制御を記述する
  • 急にPIDコントローラを渡された場合(温調器やサーボモータ)
  • OPアンプの発振対策

(7)さらに制御工学を学びたい方のために

  • 行列とベクトル
  • 安定性
  • システム同定
  • 現代制御理論
  • ファジイ制御
  • AIとニューラルネットワーク

セミナで学ぶこと

ショートセミナ① ライン・センサの値を読み込む

ショートセミナ② 製作したライン・トレーサXのPID制御

講演の目標

  • システム制御の目的と理由を理解する
  • MATLAB/Simulinkの操作に触れてみる
  • 制御工学を学ぶために必要な道標を得る
  • MATLAB/Simulinkからリアルタイムにロボットの制御を体験する

受講対象

  • MATLAB/Simulinkに興味がある方
  • MATLAB/Simulinkからハードウエアを制御することに興味がある方
  • 制御工学の入り口に触れてみたい方
  • 制御工学に触れてみたいエンジニア

講師紹介

略歴

  • 2010年 沼津工業高等専門学校 専攻科 卒業
  • 2010年 FA機器/ハード・ディスク製造装置設計業務に従事.その後ベンチャーにて半導体検査/医科学用電子顕微鏡,半導体製造装置,理化学機器の研究開発設計に従事
  • 2020年 静岡県創業者育成施設審査通過し,個人事業として独立,現在に至る

主な著書

  1. 一人で始めるプリント基板作り,トランジスタ技術Special No.127, CQ出版社
  2. 商用利用OK!噂の完全フリー基板作成ツール KiCad,トランジスタ技術2015年3月号,CQ出版社
  3. 1枚100円も!世界のプリント基板ネット通販メーカ,トランジスタ技術2016年7月号,CQ出版社
  4. 部品の足にジャストフィット!フットプリント作成,トランジスタ技術2017年5月号,CQ出版社
  5. コネクタなどの特殊部品のフットプリントを高速自作!CQ FootprintTracer,トランジスタ技術2017年10月号,CQ出版社
  6. はじめてみませんか?プリント基板ネット通販生活,トランジスタ技術2018年2月号,CQ出版社
  7. 工作実験室で活躍中!高コスパ電子工作ツール一覧,トランジスタ技術2018年12月号,CQ出版社
  8. 成功間違いなし! BGA配線 10の基本ルール,トランジスタ技術2020年5月号,CQ出版社