10月20日 生ライブ受講 / 10月21日～23日 録画受講
［Webinar/KIT/data］
FreeRTOS×PIC32オールインキット付き！
マルチタスクIoT開発実習
タスク作成からキュー/セマフォ活用，ネットワーク通信まで！キットでリアルタイムOSを学ぶ
- 仕様：キット，実習用ソースコード，講義テキスト
- 講師：著者：後閑 哲也（有限会社マイクロチップ・デザインラボ）
- 企画制作・主催：ZEPエンジニアリング株式会社
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お申し込み
下記スケジュール表のボタンを押すと，セミナの購入ページに移動しますので，支払い手続きを行ってください．
| 月/日 | 開始 | 終了 | 内容 | 価格 | 申し込み |
|---|---|---|---|---|---|
| 10/20(日) | 10:00 | 17:00 | ［Webinar/KIT/data］FreeRTOS×PIC32オールインキット付き！ マルチタスクIoT開発実習 | \29,700 | 終了 |
本セミナのお申込み前にご理解いただきたいこと
- 上記の時間は，生ライブの開始/終了時間です．生ライブに申し込んだ方は，見逃し配信による受講も可能です．見逃し配信の視聴URLは，10月21日 午前中にメールにて連絡予定です．
- 講義資料については，講演7日前までにメールにて送付予定です．
- 講義テキスト，ソースコード類は1人1ライセンスです．
- すべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは，著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます．
本講義で配布する実習キットの構成
- FreeRTOS×PIC32CM IoTボード完成品（はんだ付け不要）
- マイクロUSBケーブル
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写真1 本セミナでは，FreeRTOS×PIC32CM IoTキットを使用し，実習形式でリアルタイムOSの基本を学ぶ |
学ぶこと
あらまし
リアルタイムOS (RTOS) は，タスクの実行を優先順位に基づいてスケジュールし，即時の応答性が求められるシステムで使用されます．RTOSは，決められた時間内に処理を行う必要があるリアルタイム・アプリケーションに適しており，ロボティクス，自動運転車，医療機器，制御システム，IoTなどの分野で幅広く活用されています．
本セミナでは，無料で使えるマイコン用リアルタイムOSであるFreeRTOSの基本的な使い方を，マイクロチップ社の32ビットマイコンPIC32CMシリーズを用いて，実習形式で進めます．FreeRTOSは，軽量で効率的なタスク管理を提供し，マイコン上で複数のタスクを同時に実行するのに適しています．基本なタスクの作成方法やキュー，セマフォなどのリソース共有技術を実際の例題を通して学び，リアルタイム・アプリケーションにおける重要な要素を理解します．
MPLAB X IDEと，コード自動生成ツールであるHarmonyを使用し，プロジェクトの作成からマイコンの実行までを効率的に進めます．
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| 図1 プリエンプティブ・マルチタスクの動作 |
アジェンダ
(1)FreeRTOSの概要
～リアルタイムOSの基本概念とFreeRTOSの役割～
(2)セミナで使用するハードウェアとソフトウェア環境
～PIC32CMマイコンと使用するツール（MPLAB X，Harmony）のセットアップ～
(3)プロジェクトの作り方
～FreeRTOSを利用したプロジェクトの基本的な構成～
(4)タスクの作り方
～タスクの作成方法や複数タスクの同時実行のしくみ～
(5)キュー・バッファの使い方
～タスク間のデータ共有を行うキューの作成と使用例～
(6)セマフォの使い方
～リソースの排他制御や同期を行うセマフォの利用方法～
(7)センサと液晶表示器の制御
～温湿度データの収集とLCDへの表示方法～
(8)Wi-Fi通信とクラウド連携
～Wi-Fiモジュールとクラウドを用いたネットワーク通信～
受講対象
- リアルタイムOSの基本的な使い方がわからない方
- 並行処理のプログラム作成方法を学びたい方
- FreeRTOSの基本を知りたい方
- 32ビット・マイコンを使ってみたい方
あると望ましい予備知識
- C言語プログラミングを学んだことがある
- マイコンを使ったことがある
- Windowsパソコンを使っている
講演の目標
- 複数の処理を同時に実行できるプログラムを作成できる
- MPLAB X IDEとHarmony V3の使い方を理解する
- C言語プログラミングのスキル・アップ
実習に必要なパソコンや周辺環境
- Windows 10/11，16GB以上のメモリ，SSDを推奨
- Wi-Fi接続環境
- 事前インストールが必要なソフトウェア
MPLAB X IDE v6.20
MPLAB XC32 C Compiler v4.45
MPLAB Harmony V3
Tera Term
※インストール方法については，開催3日前までにテキストを送付いたします
講師紹介
略歴
- 1971年 東北大学 工学部卒 大手通信機メーカにて制御機器開発に従事
- 1996年 ホームページ「電子工作の実験室」を開設
- 2003年 有限会社マイクロチップ・デザインラボ設立 代表取締役 計測制御システムコンサルタント，書籍執筆 セミナ講師
- 2012年 神奈川工科大学 工学部 非常勤講師
主な著書
- IoT電子工作 やりたいこと事典［Arduino，M5Stack，Raspberry Pi，Raspberry Pi Pico，PICマイコン対応］，技術評論社
- C言語＆MCCによる PICプログラミング大全，技術評論社
- 改訂新版 8ピンPICマイコンの使い方がよくわかる本 (基礎入門) ，技術評論社
- 電子工作のためのNode-RED活用ガイドブック，技術評論社
- 電子工作のための PIC16F1ファミリ活用ガイドブック，技術評論社
- 作る・できる/基礎入門 電子工作の素，技術評論社
- ARMマイコンで電子工作 SAMファミリ活用ガイドブック，技術評論社
- PICと楽しむ Raspberry Pi活用ガイドブック，技術評論社