南 裕樹(みなみ・ゆうき) 氏 一覧

VOD教材 [視聴無制限]

  1. [VOD/Pi KIT]ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門
  2. [VOD/KIT]ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門
  3. [VOD/Pi2W KIT]ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【改訂版】
  4. [VOD/Book]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】
  5. [VOD/Book]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計【状態フィードバック制御編】

読みもの

  1. Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計

講師紹介

略歴

2009年3月京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了.日本学術振興会特別研究員(DC2),舞鶴工業高等専門学校助教,京都大学特定助教,奈良先端科学技術大学院大学助教,大阪大学講師などを経て,2019年3月より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授. ノイズシェーピング理論に基づく量子化器設計およびその応用に関する研究に従事.博士(情報学).

主な著書

  1. 制御系設計論,コロナ社 (2021)
  2. やさしくわかるシーケンス制御,オーム社(2020)
  3. Pythonによる制御工学入門,オーム社 (2019)
  4. 倒立振子で学ぶ 制御工学,森北出版 (2017)
  5. Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門,トランジスタ技術2020年9月号