スピードマスタ・シリーズ
プロの技術を1日で！実習キット付きVOD

［VOD/Pi KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門

センサ計測，アクチュエータのPID制御，制御器のモデルべース設計まで

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概要

本製品は，ラズベリー・パイとモータ制御実験キットを実際に動かしながら，制御工学の基礎や，Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法をマスタできる講義ビデオ付きパーツセットです．

パーツセットに加え，5時間を超えるプロの技術者による丁寧な解説ビデオと，250頁を超える講義テキストが同梱されています．はんだ付けは不要で，OSセットアップ済のSDカードも付いているので，すぐに学習を始めることができます．

同梱の説明書(下記)には，講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています．

本製品のすべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます．

特徴1. 工具はいっさい不要！すぐに実験を始められるパーツセット

(1)ラズベリー・パイ3 Model B+(ヒートシンク取り付け済)

(2)HDMIケーブル＆電源アダプタ

(3)モータ制御＆Pythonプログラミング実験セット

モータ・ドライバ基板完成品(動作確認済）
DCモータ
磁気式エンコーダ
タミヤクランクアーム
ジャンパ・ワイヤ(メス-メス)
電池ボックス
OS書き込み済みSDメモリ・カード

特徴2 充実の講義テキスト(全252頁)

【Part0】セミナの概要

【Part1】Pythonとメカトロニクスの基礎

Raspberry Piの説明
JupyterLabの起動
Pythonコードの記述方法
LED点滅回路（電気回路の復習）
DCモータ（モータ・ドライバ，PWM）
ロータリ・エンコーダ（逓倍原理，カウンタ回路）

【Part2】制御工学の基礎とモータのPID制御

制御工学とは
モータのON/OFF制御
モータのP制御
モータのPID制御（擬似微分やディジタル実装の説明）
PIDゲインのチューニング

【Part3】モデルベース制御

モデル・マッチング法（モデリングを含む）
ループ整形法
状態方程式に基づく制御系設計
状態フィードバック制御
積分型サーボ系
オブザーバ

特徴3．基礎から丁寧に解説！5時間超の講義動画

自己紹介とセミナ概要(0:18:04)
Pythonとメカトロニクスの基礎(2:02:43)
制御工学の基礎とモータのPID制御(1:48:48)
モデルベース制御(1:28:55)

特徴4．確実に動く！講師のお手本ソースコード10本超

自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが，慣れるまでは，なかなか思うように動いてくれないものです．LEDの点灯制御やモータのPID制御，モデルベース設計まで，講師が作成したソースコードを10点以上提供いたします．

学ぶこと

人気の小型コンピュータ・ボード「ラズベリー・パイ」とモータ制御実験キットを動かしながら，制御工学の基本をプロの技術者と一緒に学ぶパーツパーツキット付き講義動画製品です．
　センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方から，制御の基礎とモータのPID制御，モデルべースの制御器設計まで丁寧に説明します．Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法を体験することができます．

講義の目標

簡単なPythonプログラムを作成できる
ラズベリー・パイで外部機器を制御する方法を説明できる
計測と制御の基礎を説明できる
制御系設計（動きのデザイン）の基本的な方法を説明できる

実習に必要なもの

USB-TypeAが接続できるパソコン（Type-Cの場合は，変換アダプタを持っている）
単三電池3本（eneloopなどの充電池でも可）
ターミナルエミュレータTera TermまたはPowerShell

対象

ラズベリー・パイでモノを動かしてみたい方
制御工学の基礎を学びたい方
Pythonで制御工学を体験したい方

本製品を購入された方へ

講義ビデオと講義テキストの視聴方法は，下記リンク先(青字)をクリックし，本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください．

講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)

※本パーツセットに付属のラズペリー・パイ3 Model B＋を使用する場合は，事前確認_raspberrypi3編.pdfを参照して準備を行ってください．

紹介動画


セミナで学ぶこと


PID制御の概要と動作確認


モータのモデル

講師紹介

略歴

2009年3月京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了．日本学術振興会特別研究員（DC2），舞鶴工業高等専門学校助教，京都大学特定助教，奈良先端科学技術大学院大学助教，大阪大学講師などを経て，2019年3月より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授．ノイズシェーピング理論に基づく量子化器設計およびその応用に関する研究に従事．博士（情報学）．

主な著書

［VOD］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】，ZEPエンジニアリング．
［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【状態フィードバック制御編】，ZEPエンジニアリング．
［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門，ZEPエンジニアリング．
制御系設計論，コロナ社 (2021)．
やさしくわかるシーケンス制御，オーム社．(2020)．
Pythonによる制御工学入門，オーム社 (2019)．
倒立振子で学ぶ制御工学，森北出版 (2017)．
Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門，トランジスタ技術2020年9月号．

パーツキットと講義動画でプロの技術を1日習得
スピードマスタ・シリーズ

電子回路・基板設計からプログラミングまで，エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり，開発期間も短くなっています．多くの書物を読み漁ったり，玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません．

本シリーズには，各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット，設計の要点を効率よく解説するセミナ動画，講義テキスト，お手本ソースコードなどが同梱されています．百戦錬磨の技を一見することで，未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく，信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます．

［VOD/Pi KIT］ ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門

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