[オンデマンド動画セミナ]
センチメートル測位RTKのしくみと開発技術 mz-rtk-on1

~再生時間163分,講義テキスト138頁付き~

概要

本製品は,2021年5月23日,ZEPエンジニアリングが開催した全国オンライン・セミナ「センチメートル測位RTKのしくみと開発技術」の講義ビデオと受講者に送付した講義テキストのセット商品です.

現在,衛星測位は,携帯電話での緊急通報やカーナビ,マンナビの位置情報として広く普及しており,生活に欠くことのできないデバイスです.複数衛星システムを併用するマルチGNSSの利用では,米国のGPS,ロシアのGLONASS,中国のBeiDou,欧州のGalileoに我が国独自の衛星測位システムである「みちびき」が加わり,衛星数が100機超の時代となりました.みちびきには,センチメートル級測位補強サービスとして,日本周辺海域をカバーする広域測位補強サービスPPP,日本全土をカバーする測位補強サービスCLASがあり,国のインフラとして無料で提供される世界に類も見ないものです.このようにセンチメートル測位を取り巻く環境は,ここ数年で大きく変革しています.

本製品では,1cmの超高精度位置計測を実現する数万円レシーバと衛星システムの基礎知識を学びます.普及に取り組む多くの技術者の努力がありながら,まだセンチメートル測位の世界はスイッチONで使える環境が整っておらず,おまじないの積み重ねで使いこなせるセンサにもなっていません.センチメートル測位を実用する上で,なぜこのような信号が必要なのか,なぜこのような現象が起きるのか,なぜ測位性能が場所や時間で変化するのか,これらを理解することがセンチメートル測位を活用する重要なポイントとなります.本製品ではこれら必要な知識を学ぶことに重点をおきます.

お買い上げいただいた際のメールには,講義ビデオの視聴と講義テキストのダウンロードを可能にするパスワードが記載されています.

本製品のすべての映像,画像,文書テキスト,ソースコードは著作権法によって厳格に守られています.無許可の転載,複製,転用は法律により罰せられます.

目次

(1) 衛星測位の基礎知識

  • 単独測位の原理と精度
  • GPS衛星とシステムの全体像
  • 各国の測位衛星システム

(2) センチメートル測位RTKの基礎知識

  • RTK測位に必要な機器
  • RTK測位ができる受信機
  • RTK測位の測位精度と精度フラグFixとFloat
  • RTK測位の誤差要因とふるまい

(3) 衛星測位で使用するデータ・フォーマット

  • 受信機で扱うデータ・フォーマット(RAW, RTCM, NMEA)
  • NTRIPによる基準局データ配信

(4) センチメートル測位を取り巻く問題

  • 観測環境
  • 受信機コスト
  • 座標系

(5) 衛星測位の分類

  • 衛星測位の分類と特徴
  • センチメートル測位の概要(RTK, VRS, PPP, PPP-RTK)

(6) 準天頂衛星システム「みちびき」による補完と補強

  • みちびきの概要
  • みちびきの補完効果
  • みちびきの補強効果

(7) 最新センチメートル測位RTKの測位性能<

  • 最新RTKの基本測位性能
  • 最新RTKのフィールドにおける実用性能

講義の目標

  • センチメートル測位のしくみが分かる
  • センチメートル測位に必要な機器やデータが分かる
  • センチメートル測位の問題点が分かる
  • センチメートル測位の誤差要因や測位結果のふるまいが理解できる
  • センチメートル測位で生じるトラブルを解決できる

受講対象

  • 衛星測位の初心者
  • 衛星測位の応用商品の開発者
  • 衛星測位の応用商品を検討されている方
  • 受信機を使いこなしたい利用者
  • 近年のセンチメートル測位を学びたい技術者

本製品を購入された方へ 「講義ビデオと講義テキストの視聴方法」

下記リンク先(青字)をクリックし,本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください.

講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)

講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)

紹介動画

本セミナで学ぶこと
RTK測位に必要な機器
災害復旧現場でのF9Pでの評価

講師紹介

略歴

1993年西松建設(株)技術研究所研究員,2000年茨城工業高等専門学校助手,2002年博士(工学)「リアルタイム・キネマティックGPS測位の建設工事における応用に関する研究」,主に建設業における高精度衛星測位の応用において,1周波RTK測位の普及等の低価格化,遮へいやマルチパスの多い環境におけるセンチメータ級測位の応用,誤差補正法に取り組む.RTK-GPSの誤差補正法等で2001年日本測量協会測量技術奨励賞,地下埋設物可視化システムの開発で2019年土木学会技術開発賞を受賞.2020年より静岡大学土木情報学研究所客員教授.
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主な著書

  1. 電波の悪い森の中でも美軌道測位,トランジスタ技術2019年10月号,別冊,pp.2~3,CQ出版社.
  2. 高精度衛星測位の性能と応用事例,日本ロボット学会誌,37(7),pp.15~20,2019.7
  3. 最新RTKレシーバFix性能対決,トランジスタ技術2019年2月号,pp.41~45,CQ出版社.
  4. センチメートル測位RTK法の基礎と実力,トランジスタ技術2016年2月号,pp.66~79,CQ出版社.
  5. 衛星測位を利用した土壌汚染状況調査における調査地点設定システム,測量,65(12),pp.14-17,2015.12

関連製品

  1. [セミナ動画176分&講義テキスト95頁] RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)