「MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門」
講義ビデオ付きパーツセット【Raspberry Pi付属版】
mz-matrobo-on1

~Raspberry Pi&ロボット実習キット,セミナ動画307分,講義テキスト153頁,
お手本ソースコード&設計データ付き~

概要

本製品は,ラズベリー・パイを利用したライン・トレース・ロボット「ライン・トレーサX」を動かしながら,MATLAB/Simulinkによる制御プログラミング技術の基本を1日でマスタできる講義ビデオ付きパーツセットです.「制御工学」を入門する方のための情報もあわせて解説するので,本製品で使用するロボットだけでなく,実際の製品設計や実験・研究にも活用できます.

パーツセットに加え,5時間を超えるプロの技術者による丁寧な解説ビデオと,150頁を超える講義テキストが同梱されています.

同梱の説明書(下記)には,講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています.

なお,本製品は,2022年3月26日,ZEPエンジニアリングが開催したオンライン・セミナ「MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門」の講義ビデオ&テキスト&ソースコード,ロボット実習キットのセット商品です.

本製品のすべての映像,画像,文書テキスト,ソースコードは著作権法によって厳格に守られています.無許可の転載,複製,転用は法律により罰せられます.

ラズベリー・パイ3 Model B以上をお持ちの場合は,下記の製品をご検討ください.
https://www.zep.co.jp/kzenyouji/movie/mz-matrobo-on2/

特徴1. MATLABとラズパイによる制御技術を学習できるパーツセット

ライン・トレーサXのパーツセット 完成状態
  1. Raspberry Pi3 Model B+
  2. Raspberry Pi用ACアダプタ&ヒートシンク
  3. 電子部品実装済みベース基板&スペーサ基板
  4. タイヤ2輪/キャスタ1輪
  5. ダブル・ギヤボックス
  6. 線材4色
  7. ネジ類/コンデンサ
  8. 16GB マイクロSDカード

※組み立て方法は,後述の動画を参照してください.はんだ付けが必要な箇所があります.

特徴2 充実の講義テキスト(全153頁)

第1章 イントロダクション

第2章 MATLAB入門

第3章 Simulink入門

第4章 ロボットについて

第5章 MATLAB用Raspberry Pi OSイメージのインストール

第6章 MATLAB/SimulinkとRaspberryPiとの連携.

第7章 制御工学の基礎知識

第8章 ロボットを制御してみる

第9章 現場で働くエンジニアのために

第10章 さらに制御工学を学びたい方のために

特徴3.基礎から丁寧に解説!5時間超の講義動画

  1. イントロダクション(0:04:35)
  2. MATLAB入門(1:06:20)
  3. Simulink入門(0:15:42)
  4. ロボットの概要(0:12:40)
  5. ハードウェア・パッケージとラズパイOSの設定(0:05:20)
  6. MATLAB/Simulinkとラズパイとの連携(0:54:37)
  7. 制御工学の基礎知識(0:49:07)
  8. 製作したロボットの制御(0:32:41)
  9. 現場で働くエンジニアのために(0:38:33)
  10. さらに制御工学を学びたい方のために(0:28:55)

特徴4.確実に動く!講師のお手本ソースコード20本超

自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが,慣れるまでは,なかなか思うように動いてくれないものです.Lチカ,センサ計測,ON/OFF制御から,ロボットのPID制御まで,講師が作成したソースコードや回路ファイルを20点以上提供いたします

講演の目標

  • システム制御の目的と理由を理解する
  • MATLAB/Simulinkの操作に触れてみる
  • 制御工学を学ぶために必要な道標を得る
  • MATLAB/Simulinkからリアルタイムにロボットの制御を体験する

受講対象

  • MATLAB/Simulinkに興味がある方
  • MATLAB/Simulinkからハードウエアを制御することに興味がある方
  • 制御工学の入り口に触れてみたい方
  • 制御工学に触れてみたいエンジニア

実習に必要なもの

  1. MATLAB R2016a以降の製品版またはStudent版またはMATLAB Home
  2. Scilab 6.1.1(任意)
  3. LTspice(任意)

本製品を購入された方へ

講義ビデオと講義テキストの視聴方法は,下記リンク先(青字)をクリックし,本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください.

講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)

講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)

お手本ソースコードと補助資料(著作権保護のためパスワードがかけられています)

紹介動画

セミナの概要
ライン・センサの値を読み込む
製作したライン・トレーサXのPID制御

講師紹介

略歴

  • 2010年 沼津工業高等専門学校 専攻科 卒業
  • 2010年 FA機器/ハード・ディスク製造装置設計業務に従事.その後ベンチャーにて半導体検査/医科学用電子顕微鏡,半導体製造装置,理化学機器の研究開発設計に従事
  • 2020年 静岡県創業者育成施設審査通過し,個人事業として独立,現在に至る

主な著書

  1. 一人で始めるプリント基板作り,トランジスタ技術Special No.127, CQ出版社
  2. 商用利用OK!噂の完全フリー基板作成ツール KiCad,トランジスタ技術2015年3月号,CQ出版社
  3. 1枚100円も!世界のプリント基板ネット通販メーカ,トランジスタ技術2016年7月号,CQ出版社
  4. 部品の足にジャストフィット!フットプリント作成,トランジスタ技術2017年5月号,CQ出版社
  5. コネクタなどの特殊部品のフットプリントを高速自作!CQ FootprintTracer,トランジスタ技術2017年10月号,CQ出版社
  6. はじめてみませんか?プリント基板ネット通販生活,トランジスタ技術2018年2月号,CQ出版社
  7. 工作実験室で活躍中!高コスパ電子工作ツール一覧,トランジスタ技術2018年12月号,CQ出版社
  8. 成功間違いなし! BGA配線 10の基本ルール,トランジスタ技術2020年5月号,CQ出版社

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パーツキットと講義動画でプロの技術を1日習得
スピードマスタ・シリーズ

電子回路・基板設計からプログラミングまで,エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり,開発期間も短くなっています.多くの書物を読み漁ったり,玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません.

本シリーズには,各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット,設計の要点を効率よく解説するセミナ動画,講義テキスト,お手本ソースコードなどが同梱されています.百戦錬磨の技を一見することで,未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく,信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます.