Jetson Nanoキットで学ぶ NVIDIA CUDAプログラミング入門
GPUのしくみから並列処理の実装，画像処理とAI応用まで(講義288分/解説91頁)
- 講師：松原 諭司（株式会社ケーバイト）, 善養寺 薫（株式会社ディスリテック）
- 企画制作・主催：ZEPエンジニアリング株式会社
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本セミナのお申込み前にご理解いただきたいこと
- 本VODは，2024年8月3日開催セミナを録画して編集した動画です．繰り返し再生，一時停止，巻き戻しが可能です．
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本講義で配布する実習キット
- NVIDIA Jetson Nano開発者キットB01
- ACアダプタ
- USBカメラ
- ファン
- ナットとネジ
- 実習環境書き込み済マイクロSDカード 128GB
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| 写真1 本講義の実習で使うキット一式 |
学ぶこと
あらまし
本セミナでは，NVIDIA Jetson Nano開発キットを利用して，CUDAによるGPU制御プログラムの作成に必要な知識を身につけるとともに，GPUのしくみを理解することを目指します．
CUDAは，並列コンピューティングに特化したプログラミング・モデルであり，画像処理，機械学習，科学計算などの分野で幅広く活用されています．CUDAを使用することで，GPUを活用して高度な数値計算や並列処理を行うことができます．
GPUは，ゲームでリアルタイムに3DCGを表現するときや，物理シミュレータ，AIアプリケーションなど大量の演算を行う場合，その能力を発揮します．Jetson nanoは，ラズベリーパイほどの大きさの基板の上にGPUを搭載したキットであり，単体でGPUを直接制御するプログラムを記述して制御できます．
アジェンダ
(1)Jetson NanoやCUDAの基礎知識
- Jetson Nanoの特徴
- GPUで高速な計算ができる理由
- ゲーム機搭載のチップ
- 3Dの計算と処理
- Microsoft DirectX 8 (Direct 3D)
- GPUの進化と今後
(2)GPU構造とCUDA
- CPUとGPUの比較
- CUDAの処理フローと制限
- GPGPUに適した処理
- NVIDIA以外のGPUベンダのGPGPUツール・セット
- Jetson NanoのGPU
(3)Jetson Nanoのセットアップ
(4)Jetson nano開発キットに含まれるサンプルの紹介と実習
- GPUのテスト
- モンテカルロ法による円周率の計算
(5)CUDAを活用したプログラミング技術と実習
- 講師作成のサンプル・プログラムをいくつか使用して，効率的なGPUの呼び出し方を解説
- コーディングによる処理速度の比較
(6)DeepStreamによる画像認識
- DeepStreamやGstreamerの基礎知識
- 実演
受講対象
- GPUに対し，直接プログラムを記述し制御するスキルが欲しい方
- Jetson NanoでのGPUプログラミングや画像処理の実装に興味がある方
- CUDAを使用した高性能コンピューティングに興味がある方
あると望ましい予備知識
- C/C++言語の知識（数百行程度）
講演の目標
GPUのしくみと制御方法の基本を習得する
実習に必要なパソコンや周辺環境
- 有線LANまたは無線アダプタ（Wi-Fiを利用する場合）
- キーボード/マウス
- PC用モニタ
講師紹介
略歴
松原 諭司
光学・医療機器メーカなどで約30年間，電子顕微鏡の鏡筒を制御するプログラムなどの開発に従事
善養寺 薫
- 2010年 沼津工業高等専門学校 専攻科 卒業
- 2010年 FA機器/ハード・ディスク製造装置設計業務に従事．その後ベンチャーにて半導体検査/医科学用電子顕微鏡，半導体製造装置，理化学機器の研究開発設計に従事
- 2020年 静岡県創業者育成施設審査通過し，個人事業として独立
- 2022年 株式会社ディスクリテック設立，現在に至る
主な著書
- ［VOD/KIT/data］実験キットで学ぶ 電源・アナログ回路入門
- ［VOD］動画で一緒にプリント基板開発 KiCad超入門【KiCad 6対応 完全マニュアル】
- ［VOD］動画で一緒にプリント基板開発 KiCad超入門【KiCad 6対応 プロの仕上げ技101】
- ［VOD/KIT］すぐ動く！BM83 Bluetoothスタータキット
- ［VOD/Pi KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
- ［VOD/KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
- 一人で始めるプリント基板作り，トランジスタ技術Special No.127， CQ出版社
- 商用利用OK！噂の完全フリー基板作成ツール KiCad，トランジスタ技術2015年3月号，CQ出版社
- 1枚100円も！世界のプリント基板ネット通販メーカ，トランジスタ技術2016年7月号，CQ出版社
- 部品の足にジャストフィット!フットプリント作成，トランジスタ技術2017年5月号，CQ出版社
- コネクタなどの特殊部品のフットプリントを高速自作!CQ FootprintTracer，トランジスタ技術2017年10月号，CQ出版社
- はじめてみませんか？プリント基板ネット通販生活，トランジスタ技術2018年2月号，CQ出版社
- 工作実験室で活躍中！高コスパ電子工作ツール一覧，トランジスタ技術2018年12月号，CQ出版社
- 成功間違いなし! BGA配線 10の基本ルール，トランジスタ技術2020年5月号，CQ出版社