ZEPマガジン

PIC16F17146/デバッガ/Wi-Fiモジュール/温湿度センサを搭載したミニIoT製作キット z-piciot-miniを製作．センサ・データの取得からネットワーク通信まで実装できる

EUSARTの設定項目を適切に選択することで，安定したUSBシリアル通信を実現できる．ボーレートは安定性と互換性のバランスを考慮して設定する

NCOを用いた矩形波生成では，インクリメント・レジスタを適切に設定することで，正確な周波数のパルスを出力できる．ポイントは，クロック・ソースの選択と分周比の計算

P制御とD制御を適切に組み合わせることで，応答速度と安定性のバランスの取れたモータ制御が可能．さらにI制御を加えれば，定常偏差を補正できる

エンコーダの2つのパルス信号（A相とB相）の位相ずれを検出すれば回転方向を判定できる．A相，B相の両方の立ち上がりと立ち下がりをカウントすれば，計測分解能が4倍に上がる

伝達関数モデルや状態空間モデルを活用して，慣性や粘性摩擦を考慮することで，より精密なモータのモデリングが可能

極配置法を用いることで，指定した固有値に応じた応答が得られる．最適レギュレータ法では，評価関数を最小化することで最適な制御ゲインを決定する

モータ制御器の安定性や応答特性の両立には，制御対象の行列$A$と入力行列$B$を用いて特定の極を設定し，状態フィードバック・ゲイン$F$を求める極配置法が有効

バターワース標準形や極配置を適切に設定することで，モータ制御器のオーバシュートを抑え，応答速度を最適化できる．I-PD制御では$K_p$/$K_d$/$K_i$が重要

ディープラーニングの学習には，誤差関数や最適化アルゴリズムが重要な役割を果たす．活性化関数や学習率の調整によって，モデルの精度が大きく変わる

エッジAIデバイス用のCPUは，計算リソースと消費電力の制約が厳しく，ニューラル・ネットワークの軽量化と精度の両立が必須

自然言語処理で日時と地域を識別し，気象庁のWebサービスを通じてデータを取得．さらに音声合成技術を組み合わせて対話型天気予報システムを構築

Node-REDのexecノードやラズパイ向け音声合成エンジン AquestalkPiを使って，時刻と天気予報を音声で読み上げるIoTデバイスをスピード制作

Node-REDのダッシュボードの設定でゲージやグラフの表示を柔軟にカスタマイズできる．ラズベリー・パイを使ってノーコードでリアルタイム温湿度計を制作

Node-REDのdashboardを使うことで，buttonやsliderなどインターフェースを作成できる．ノーコードでIoT向けのGUIを簡単に構築可能だ

SDA（データ）とSCL（クロック）の2本の配線を用いるシリアル通信プロトコルI2Cを備えるICは多い．マイコンの機能拡張の初めの1歩はI2Cの習得

ノーコードでIoTアプリケーションを開発できる視覚的プログラミング環境「Node-RED」を使って，センサ・データの処理やクラウドとの連携も簡単に実現できる

コンピュータを構成するCPU，メモリ，I/Oは，相互にデータをやり取りするために同じ通信路を共有し，同時に1つの通信しか発生しないようにルールを決めて利用する

FPGAの設計にはHDLソースと制約ファイルが不可欠．HDLは回路の動作を記述し，制約ファイルはFPGAと外部デバイスの接続を定義するもの

FPGAのバイナリ・データはSRAMにロードされるため，電源OFFとともに消失する．解決法は，外部フラッシュ・メモリにバイナリを保存し，電源投入時に自動的にロード