ZEPマガジン

準天頂衛星システムQZSSは，日本国内で高精度な測位サービスを提供する衛星測位インフラ．CLASはその補正信号を活用し，高精度な単独測位を実現する

衛星測位技術は単独測位と相対測位に分類される．CLASはみちびき衛星による補正信号を活用した単独測位方式で，日本国内でcm級の精度を実現する

スイッチング電源ICの基板では，物理的な分離やグラウンド・プレーン分割，最適な部品配置によって，アナログ回路と電力回路間の干渉を避けることが重要

電源ICのフィードバック端子など高感度部分は，レイアウト分離やグラウンド層設計が性能向上に寄与する

電源IC内部の高感度アナログ部は，外来ノイズや内部干渉による影響を受けやすい．特に，高インピーダンス配線や分圧抵抗配置には細心の注意を払うべき

電源回路設計では，内部回路とMOSFETやインダクタなど主要な外付け部品の役割理解し，パワー・ループ配線やノイズ耐性設計，熱管理など多岐にわたる要素を考慮することが重要

ピーク電流制御型DC-DCコンバータの負荷変動や入力変動に対する安定性向上にはスロープ補償や適切なインダクタ選定が重要

最新のスイッチング電源ICの性能を引き出すには（1）電力スイッチング回路（2）出力電圧検出アナログ回路（3）制御ロジックの切り分けから

CPUの命令セットを設計するときは，データの入出力，ジャンプ，レジスタの活用を考慮し，回路をシンプルに，そしてプログラムを記述しやすくする必要がある

CPUは複雑な三角関数の計算やデータ処理を，加算や論理回路といった単純な動作に分解して実現する

CPUは，メモリマップを利用して，メモリやI/Oの位置をアドレスで指定し，正しくデータ送受信を実現する

AXI4-Liteバスを使用することで，PS側のソフトウェアからレジスタ制御を行い，GPIOの状態を変更できる

AXI GPIOのレジスタを操作してLEDの点灯制御を行ってみた．VivadoとVitisを組み合わせることで，ハードウェアからソフトウェアまで一貫した設計が可能

Zynqの割り込みシステムでは，PL側で発生したイベントをIRQ_F2P（Interrupt Request from FPGA to Processor）ポートを介してPSに通知

BSP APIを利用してI$^2$Cインターフェースの温湿度センサHDC1080を制御するハードウェアとソフトウェアをZynq-7000に実装

Zynqでは，FreeRTOSを活用して，リアルタイム性を確保したシンプルなコーディングを実践したい

PIC16F17146/デバッガ/Wi-Fiモジュール/温湿度センサを搭載したミニIoT製作キット z-piciot-miniを製作．センサ・データの取得からネットワーク通信まで実装できる

現代の熱設計は，基板を経由する90%の熱流を適切に制御し，効率的な放熱経路を確保すること

基板放熱の可能性は，部品の周長，放熱スペース，基板の熱伝導率によって決まる．目標熱抵抗が低い場合や高発熱部品では，放熱器の使用が不可欠

熱抵抗ネットワークを解く連立方程式をExcelに組み込むことで，実用的な熱シミュレータを作ることができる