ZEPマガジン

モータ制御器の安定性や応答特性の両立には，制御対象の行列$A$と入力行列$B$を用いて特定の極を設定し，状態フィードバック・ゲイン$F$を求める極配置法が有効

バターワース標準形や極配置を適切に設定することで，モータ制御器のオーバシュートを抑え，応答速度を最適化できる．I-PD制御では$K_p$/$K_d$/$K_i$が重要

ディープラーニングの学習には，誤差関数や最適化アルゴリズムが重要な役割を果たす．活性化関数や学習率の調整によって，モデルの精度が大きく変わる

エッジAIデバイス用のCPUは，計算リソースと消費電力の制約が厳しく，ニューラル・ネットワークの軽量化と精度の両立が必須

自然言語処理で日時と地域を識別し，気象庁のWebサービスを通じてデータを取得．さらに音声合成技術を組み合わせて対話型天気予報システムを構築

Node-REDのexecノードやラズパイ向け音声合成エンジン AquestalkPiを使って，時刻と天気予報を音声で読み上げるIoTデバイスをスピード制作

Node-REDのダッシュボードの設定でゲージやグラフの表示を柔軟にカスタマイズできる．ラズベリー・パイを使ってノーコードでリアルタイム温湿度計を制作

Node-REDのdashboardを使うことで，buttonやsliderなどインターフェースを作成できる．ノーコードでIoT向けのGUIを簡単に構築可能だ

SDA（データ）とSCL（クロック）の2本の配線を用いるシリアル通信プロトコルI2Cを備えるICは多い．マイコンの機能拡張の初めの1歩はI2Cの習得

ノーコードでIoTアプリケーションを開発できる視覚的プログラミング環境「Node-RED」を使って，センサ・データの処理やクラウドとの連携も簡単に実現できる

コンピュータを構成するCPU，メモリ，I/Oは，相互にデータをやり取りするために同じ通信路を共有し，同時に1つの通信しか発生しないようにルールを決めて利用する

FPGAの設計にはHDLソースと制約ファイルが不可欠．HDLは回路の動作を記述し，制約ファイルはFPGAと外部デバイスの接続を定義するもの

FPGAのバイナリ・データはSRAMにロードされるため，電源OFFとともに消失する．解決法は，外部フラッシュ・メモリにバイナリを保存し，電源投入時に自動的にロード

ロジック回路設計の初めの一歩も「Lチカ」．Velilog HDLで回路を記述して，Xilinx製FPGAスタータキット BASYS 3に実装

平方根計算を始めとする演算回路では，MSBから1ビットずつ計算を行うアルゴリズムが用いられ，検証には総当たり，コーナ・ケース，ランダム・テストなどが有効

CPUを自作することは，コンピュータの本質を理解するための実践的なアプローチだ．CPU，メモリ，I/Oの連携を学ぶことで，コンピュータの動作原理が明確になる

大型カラーLCDを搭載するマイコン・キット STM32H747I-DISCOを使って，再生速度＆音程エフェクタを制作．オーディオ機能を制御する専用API``BSP''を利用してスピード開発

スミス・チャートを活用することで，周波数による回路や伝送路のインピーダンスの変化を直感的に把握でき，適切なインピーダンス・マッチングを施すことができる

ディジタル信号の波形は，基本波と高調波の合成で表現できる．フーリエ級数を利用すると，矩形波の合成が可能であり，Excelを用いたシミュレーションによって伝送波形を予測できる

FR-4基板の誘電損失は，tan\（\delta\）が0.01程度で，信号減衰が顕著．低誘電率材のMEGTRON7はtan\（\delta\）が0.001～0.002と約1/10と低く，ミリ波通信にも利用できる