ロボット/自動運転/宇宙

センチメートル精度のGPS測位“RTK”，LiDAR/カメラ/レーダ/IMUセンサによる自己位置推定とマッピングを組み合わせたSLAM，確率統計処理によって真値を高速推定するカルマン・フィルタなど，無人搬送機開発の技術を解説します．

ZEPマガジン

ROS×ラズパイ SLAMロボット入門
地図作成ロボットの起動バッチ・プログラム
初めてのラズパイ×ROS SLAMロボット開発
GmappingによるLiDARの測定レンジ設定
MATLAB/Simulink入門 ADCを読んでLED制御
コードレス・プログラミング環境 Simulinkでモデルベース設計
MATLAB/Simulink入門 なぜ，MATLABのか
演算に特化！C言語より簡単記述＆高速処理
Matlab/Simulink入門 センサ計測値の信号処理
ライン・トレース・ロボットの目を作る
MATLAB/Simulink入門 ON/OFF制御 vs PID制御
誤差の多いBang Bang制御の誤差を改善
ドローン制御工学入門 M5Stamp Flyの傾き角推定
カルマン・フィルタの軽量版「マドウイック・フィルタ」を採用
飛行制御ファーム無料！2万円ドローンM5Stamp Fly誕生
安全性good！制御工学教材に最適
センチメートルRTK測位入門3 高感度アクティブ・アンテナの扱い
－130～－160dBmの衛星電波を確実に受信するために
センチ・メートルRTK測位入門2 M5F9P入門キットの実演
NMEA単独測位の実機デモンストレーション
センチメートルRTK測位入門1 M5F9Pキットの始め方
ファームの書き込みと実機デモンストレーション
3次元LiDARとIMUを用いたSLAM/位置推定
センサ・フュージョンによる高精度追跡
軒下でも安定測位 2周波RTK GNSSによるcm測位
GNSSレシーバ u-blox ZED-F9Pの実力
M5Stamp Flyドローンのブレを軽減する2つのセンサ
垂直はToF，水平はオプティカル・フロー・センサ
M5Stamp Flyドローンのブレを安定化する2つのセンサ
垂直はToF，水平はオプティカル・フロー・センサ
カルマン・フィルタによるGPS測位精度向上 要点10
IMUで補完！GNSS電波圏外で正しく測位する技術
方位精度0.4°！cm測位！高精度GNSSコンパス開発
人力飛行機に搭載！慣性航法装置 INSとGNSSの複合航法装置への応用
$50ドローン・キット“M5Stamp Fly”の制御プログラミング
クアッドコプタの運動原理
SLAMロボット入門 部屋の形をLiDAR計測
地図アプリRViで測距値を確認
多関節アームの操作に！状態フィードバック制御入門
数学からモデリベース設計まで，学ぶべきことの全体像
ロボティクス入門 現実にモデルを近付ける
理想に「不確かさ」を足す
ロボティクス入門 エンコーダで回転を測る
回転方向/角度/速度を測る最重要センサ
ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現
「ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現」の解説ページです
センチ・メートル測位技術"RTK"の始め方
基準局から誤差情報を受信して，移動局の位置を高精度補正
宇宙ロケットの高セキュア＆エラー・レス通信技術
極めて確率の高いエラー訂正技術と高度なサイバ対策
［YouTube］LiDAR×ROSで作る地図作成ロボット
自動運転の技術を製作とプログラミングで学ぶ［企画・制作]ZEPエンジニアリング
カルマン・フィルタ搭載倒立振子 “MZIP-01”
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

VOD教材［視聴無制限］

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】
現実の制御対象とモデルの間のギャップを考慮した制御を学ぶ

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計[状態フィードバック制御編]
制御の基本から，極配置法，最適レギュレータ，サーボ系の設計まで

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】
PID制御則の基本から動的システムの表現/特性，ゲイン調整法，2自由度化まで

［VOD/KIT］RTKポータブル・センチメートル測位キット
無人搬送ロボット，車いす，盲人誘導，ドローン，3次元計測に

［VOD/Pi4 KIT］ SLAMロボット＆ラズパイ付き！ROSプログラミング超入門
LiDAR情報の取得から！定番OSで自己位置推定型の地図作成ロボットを1日開発

［VOD/KIT］SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門
ROSの基本操作からノード間通信，センサ計測/モータ制御，LiDAR情報の取得，地図作成まで！自己位置推定技術を1日体験

［VOD/Pi400 KIT］ SLAMロボット＆ラズパイ付き！ROSプログラミング超入門
LiDAR情報の取得から！定番OSで自己位置推定型の地図作成ロボットを1日開発

［VOD/Pi KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
プログラミング作法からセンサ計測/可視化/モータ制御/画像処理の基礎まで

［VOD/PiZero KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
定番の科学計算プログラミング環境でセンサ計測/可視化/モータ制御や制御工学の基礎を学ぶ

［VOD/KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
定番の科学計算プログラミング環境でセンサ計測/可視化/モータ制御や制御工学の基礎を学ぶ

［VOD］センチメートル測位RTKのしくみと開発技術
1cmの超高精度位置計測を実現する数万円レシーバと衛星システムの基礎

［VOD］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

［VOD/KIT］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
マイコンに組み込んだ物理モデルに倒立ロボットを自動操縦させる

キット＆モジュール

確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01
統計処理で姿勢の真値を推定するカルマン・フィルタ搭載の高安定倒立振子
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) MZ-M5F9PAll
無人搬送ロボット，車いす，盲人誘導，ドローン，3次元計測に