ロボット/自動運転/宇宙

センチメートル精度のGPS測位“RTK”,LiDAR/カメラ/レーダ/IMUセンサによる自己位置推定とマッピングを組み合わせたSLAM,確率統計処理によって真値を高速推定するカルマン・フィルタなど,無人搬送機開発の技術を解説します.

ZEPマガジン

[YouTube]LiDAR×ROSで作る地図作成ロボット
自動運転の技術を製作とプログラミングで学ぶ[企画・制作]ZEPエンジニアリング
カルマン・フィルタ搭載倒立振子 “MZIP-01”
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

VOD教材 [視聴無制限]

[VOD/Book]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】
現実の制御対象とモデルの間のギャップを考慮した制御を学ぶ

[VOD/Book]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計[状態フィードバック制御編]
制御の基本から,極配置法,最適レギュレータ,サーボ系の設計まで

[VOD/Book]Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】
PID制御則の基本から動的システムの表現/特性,ゲイン調整法,2自由度化まで

[VOD/KIT]RTKポータブル・センチメートル測位キット
無人搬送ロボット,車いす,盲人誘導,ドローン,3次元計測に

[VOD/Pi4 KIT] SLAMロボット&ラズパイ付き!ROSプログラミング超入門
LiDAR情報の取得から!定番OSで自己位置推定型の地図作成ロボットを1日開発

[VOD/KIT]SLAMロボット付き!ROSプログラミング超入門
ROSの基本操作からノード間通信,センサ計測/モータ制御,LiDAR情報の取得,地図作成まで!自己位置推定技術を1日体験

[VOD/Pi400 KIT] SLAMロボット&ラズパイ付き!ROSプログラミング超入門
LiDAR情報の取得から!定番OSで自己位置推定型の地図作成ロボットを1日開発

[VOD/Pi KIT]MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
プログラミング作法からセンサ計測/可視化/モータ制御/画像処理の基礎まで

[VOD/PiZero KIT]MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
定番の科学計算プログラミング環境でセンサ計測/可視化/モータ制御や制御工学の基礎を学ぶ

[VOD/KIT]MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
定番の科学計算プログラミング環境でセンサ計測/可視化/モータ制御や制御工学の基礎を学ぶ

[VOD]センチメートル測位RTKのしくみと開発技術
1cmの超高精度位置計測を実現する数万円レシーバと衛星システムの基礎

[VOD]確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

[VOD/KIT]確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
マイコンに組み込んだ物理モデルに倒立ロボットを自動操縦させる

キット&モジュール

確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01
統計処理で姿勢の真値を推定するカルマン・フィルタ搭載の高安定倒立振子
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) MZ-M5F9PAll
無人搬送ロボット,車いす,盲人誘導,ドローン,3次元計測に