制御/モデルベース設計
高速性，精度，安定性を両立するPLLやサーボなどのフィードバック・システムのハードウェアやプログラミング技術．シミュレーション，制御アルゴリズムを解説します．
ZEPマガジン
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ドローン制御工学入門 M5Stamp Flyの傾き角推定
カルマン・フィルタの軽量版「マドウイック・フィルタ」を採用 |
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飛行制御ファーム無料！2万円ドローンM5Stamp Fly誕生
安全性good！制御工学教材に最適 |
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M5Stamp Flyドローンのブレを軽減する2つのセンサ
垂直はToF，水平はオプティカル・フロー・センサ |
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M5Stamp Flyドローンのブレを安定化する2つのセンサ
垂直はToF，水平はオプティカル・フロー・センサ |
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$50ドローン・キット“M5Stamp Fly”の制御プログラミング
クアッドコプタの運動原理 |
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多関節アームの操作に！状態フィードバック制御入門
数学からモデリベース設計まで，学ぶべきことの全体像 |
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ロボティクス入門 現実にモデルを近付ける
理想に「不確かさ」を足す |
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ロボティクス入門 エンコーダで回転を測る
回転方向/角度/速度を測る最重要センサ |
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ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現
「ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現」の解説ページです |
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超長距離無線LoRaからローカル5Gまで！GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機
オープン・ソフト＆ハードのモデルベース開発環境で始めよう |
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GNU Radioで遊ぶ超高速ディジタル無線スタータキット“USRP B205mini-i”
自作のスペアナ/ネットアナからIoTエッジ，5G通信まで |
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カルマン・フィルタ搭載倒立振子 “MZIP-01”
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる |
VOD教材［視聴無制限]
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［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】 |
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［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計[状態フィードバック制御編]
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［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】 |
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［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【改訂版】 |
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［VOD/Pi KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門 |
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［VOD］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 |
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［VOD/KIT］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 |
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［VOD/Pi KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門 |
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［VOD/KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門 |