制御/モデルベース設計

高速性，精度，安定性を両立するPLLやサーボなどのフィードバック・システムのハードウェアやプログラミング技術．シミュレーション，制御アルゴリズムを解説します．

ZEPマガジン

ソフトウェア制御フェーズドアレイ・ミリ波モジュール mmcon3誕生
1エレメント1モジュール独立分散型の理由
ソフトウェア制御フェーズドアレイ・ミリ波モジュール mmcon3 誕生
6G対応分散型マルチビーム無線システムと従来機の比較
GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機 LoRa SDRの制作
ソフトウェアLoRaレシーバの制作
USBソフトウェア測定器 ADP5250 試用レポート
間違いだらけのプローブ使用法
1GSPS×100MHz！USBソフトウェア測定器 ADP5250レポート
各種電子回路の評価からソフトウェア無線器の開発まで
Analog Discovery Pro入門 LabVIEWとの連携
PN符号を生成＆BPSK変調波を出力＆ループバック解析
Analog Discovery Pro入門 3Dスペクトラム測定
広帯域無線機開発に！ウォータフォール測定
USBソフトウェア測定器 Analog Discovery Pro入門
1台100役！自動計測も！自宅で電子回路開発
ドローン制御工学入門 M5Stamp Flyの傾き角推定
カルマン・フィルタの軽量版「マドウイック・フィルタ」を採用
飛行制御ファーム無料！2万円ドローンM5Stamp Fly誕生
安全性good！制御工学教材に最適
M5Stamp Flyドローンのブレを軽減する2つのセンサ
垂直はToF，水平はオプティカル・フロー・センサ
M5Stamp Flyドローンのブレを安定化する2つのセンサ
垂直はToF，水平はオプティカル・フロー・センサ
$50ドローン・キット“M5Stamp Fly”の制御プログラミング
クアッドコプタの運動原理
多関節アームの操作に！状態フィードバック制御入門
数学からモデリベース設計まで，学ぶべきことの全体像
ロボティクス入門 現実にモデルを近付ける
理想に「不確かさ」を足す
ロボティクス入門 エンコーダで回転を測る
回転方向/角度/速度を測る最重要センサ
ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現
「ロバスト制御のモデリング 実物との差分の表現」の解説ページです
超長距離無線LoRaからローカル5Gまで！GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機
オープン・ソフト＆ハードのモデルベース開発環境で始めよう
GNU Radioで遊ぶ超高速ディジタル無線スタータキット“USRP B205mini-i”
自作のスペアナ/ネットアナからIoTエッジ，5G通信まで
カルマン・フィルタ搭載倒立振子 “MZIP-01”
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

VOD教材［視聴無制限]

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】
現実の制御対象とモデルの間のギャップを考慮した制御を学ぶ

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計[状態フィードバック制御編]
制御の基本から，極配置法，最適レギュレータ，サーボ系の設計まで

［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】
PID制御則の基本から動的システムの表現/特性，ゲイン調整法，2自由度化まで

［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【改訂版】
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルべースの制御器設計

［VOD/Pi KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門
定番の科学計算プログラミング環境でセンサ計測/可視化/モータ制御や制御工学の基礎を学ぶ

［VOD］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

［VOD/KIT］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
マイコンに組み込んだ物理モデルに倒立ロボットを自動操縦させる

［VOD/Pi KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルべースの制御器設計

［VOD/KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルべースの制御器設計

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