制御/モデルベース設計
高速性，精度，安定性を両立するPLLやサーボなどのフィードバック・システムのハードウェアやプログラミング技術．シミュレーション，制御アルゴリズムを解説します．
ZEPマガジン
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超長距離無線LoRaからローカル5Gまで！GNU Radio×USRPで作るソフトウェア無線機
オープン・ソフト＆ハードのモデルベース開発環境で始めよう |
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GNU Radioで遊ぶ超高速ディジタル無線スタータキット“USRP B205mini-i”
自作のスペアナ/ネットアナからIoTエッジ，5G通信まで |
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カルマン・フィルタ搭載倒立振子 “MZIP-01”
物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる |
VOD教材［視聴無制限]
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［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】 |
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［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計[状態フィードバック制御編]
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［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】 |
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［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【改訂版】 |
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［VOD/Pi KIT］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門 |
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［VOD］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 |
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［VOD/KIT］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 |
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［VOD/Pi KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門 |
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［VOD/KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門 |