ZEPマガジン

標準的な厚さ1.6mmのFR4基板で，Z0=50Ωのマイクロストリップ線路の導体幅は3 mm．幅0.8mmの1608チップ部品と接続すると不整合が生じて数GHz帯域で大きな反射が発生する

ネットワーク・アナライザにSMAコネクタを接続する際は，レンチを使って指定されたトルクで締め付けることが常識．無視すれば測定性能が低下し，1000万円を超える機器が使用不能になる

無線機の送信回路からアンテナまでのインピーダンスが整合していない場合，信号の一部が反射し，送信効率が低下する．この問題の原因はリターン・ロスを測ることで特定できる

ROSの複数のアプリを自動で起動するLaunchファイルを用意して複数のノードをまとめて起動することで，SLAMロボットは短時間で地図作成や自己推定を開始できる

Verilog HDLでは，`reg`で宣言されるレジスタは，次のクロック立ち上がり時に値を保持する重要な役割を果たす．4桁7セグメントLEDの制御回路の正しい記述は？

レジスタの同期運転は，信頼性の高い回路を構築するための基本だ．同一クロック源を用い，レジスタの値を同期的に更新することを徹底することで，設計が簡単になりエラーの発生率も低下する

FPGAやLSIの電源投入後は，レジスタやフリップフロップの初期値が不定だ．意図した初期状態の保証に欠かせまいリセット処理にはクロック非同期型と同期型を使い分けたい

Artix-7 FPGAはアナログ電圧をディジタル値に変換する12ビット分解能のADCモジュールを搭載している．2チャネルの入力信号を扱い，154k～1000kサンプル/秒に設定できる

比例制御（P制御）の欠点「定常偏差が0にならない」「振動の発生」「ノイズの影響を受ける」は，積分制御（I制御）と微分制御（D制御）を加えることで解決できる

ロボット開発用ミドルウェアROSを実装したラズベリー・パイ・ホストで，Wi-Fiマイコンを搭載したクライアント・ローバからIMUセンサ情報をリモート受信

C++には，同じ名前の関数を異なるデータ型に対応させる「オーバーロード」という機能がある．開発者はコードの可読性を維持しながら，汎用的な処理を実現できる

Gmappingはパーティクル・フィルタを用いたSLAMアルゴリズムを実装し，地図をリアルタイムに生成する．位置や姿勢の仮説の1つ「パーティクル」の数を増すことで推定精度が上がる

AIモデルの性能の評価指標「損失関数」と「正解率」を利用すれば，訓練データの特定の特徴やノイズに過度に適応する「過学習」の兆候を検知できる

ディープニューラル・ネットワークを実装したラズベリー・パイに，0～9の手書き数字画像を含むベンチマークデータ・セットMNISTを見せてみた

マルチモーダルLLMは，言語に加え画像やセンサ情報といった複数のデータ・モーダリティを統合して処理できるAIモデル．この技術によって高度なロボット制御が可能になる

画像やテキストといった複数のモーダル・データを処理するマルチモーダルLLMをラズベリーパイに実装して画像ナレータを製作してみた

LLMは「吾輩は猫である名前は」という文脈で，次にくる単語を「まだ」や「決まって」などの尤度が高い単語として推定する

MicroPythonは組み込み用MPUで動作するPythonインタープリタの一種で，Python言語のサブセットとして設計されている．M5Stackで利用するならM5UI.Flow版がお勧め

M5Stackでインターネットラジオを製作するなら，TCP/IPのデータ・パケット数を増やして一度に送信する量を調整し，低遅延のデータ通信を実現したい

正しく動かない演算回路が生成される問題を回避するためには，ビット幅を明示的に指定し，意図しない切り捨てや拡張を避けるverilogを記述することが重要