ZEPマガジン

AIカメラ“M5StickV”で画像認識システムを製作．カメラで撮影した手書き文字が，ニューラル・ネットワークに入力されどのように処理されるのか，そのしくみを解説

SLAMはLiDARやIMUを使って地図を作り，自分の位置を推定する技術．ラズベリー・パイとESP32マイコンを使って，環境変化に柔軟に適応するROS搭載SLAMロボットを自作

計測制御ソフトウェア LabVIEWとビギナ向けマイコン・ボード Arduinoを組み合わせて，珈琲に三角波電圧を印加し，その電流応答を分析するボルタンメトリを制作

量子ビットの状態は，球上の任意の点で表現され，振幅θと位相φで決まる．LED搭載のラズパイ・キットをPythonでプログラミングすれば，球上の量子ビットの動きを視覚化できる

古典的な1ビットが“0”または“1”で表されるのに対し，量子ビットは“0”と“1”の両方の状態を同時に保持できる点で異なる．これを「重ね合わせ」と呼ぶ

最新Arduino UNO R4 Wi-Fiは，LEDマトリクス，DAC，Wi-Fi/Bluetoothなど多彩な機能をもつ．動画ではPWMとD-A変換の2つの方法でアナログ信号を生成するプログラミングを紹介

命令を順次処理する現代のコンピュータ（フォン・ノイマン型）に対し，量子コンピュータはキュービットの重ね合わせと絡み合いを活用して超並列的に計算を実行する

メモリやリソースが少ないマイコンに最適なFreeRTOS．その優先順位管理＆停滞回避の鍵「プリエンプティブ・マルチタスク」とは

帰路がないコモン・モード電流は空間を伝わって戻るため，大きな電磁波を発生させる．またノーマル・モード電流の10$^8$倍もの強さでノイズを引き起こす

無線通信やRF設計用の定番ツール電磁界シミュレータ Sonnet Lite（評価版）を使って，パッチ・アンテナの電流密度分布（3.7GHz帯）を解析してみた

NanoVNAは約1万円と，デスクトップ型の数百分の1で買えるポケット型ネットワーク・アナライザ．無料シミュレータも活用して，自宅でRF回路の実験や開発が可能な時代だ

［PR］z-pptgenは10の-10乗の高純度クロックを2チャネル生成するシンセサイザ．基準はGPSなので離れた2地点にある非同期のディジタル無線器を同期させることが可能

AD9545 PLLチップにGPSレシーバ NEO-7Mが出力する1pps信号を入力し，ジッタを除去した10MHzの周波数精度をルビジウム発振器と比べてみました

DigiKeyチャネルにて「高校生から始めるArduinoマイコンプログラミング実験室」という新しい動画連載 全8回スタート！ルネサス製最新Arduinoで学ぶ

10の-10乗という超高精度シンセサイザはルビジウム発振器のような基準源で達成されます．近年は，GPSモジュールとAD9545などのPLLを組み合わせることで実現可能です

部品のはんだ付けの方法には自動機またははんだこての2つ選択肢があり，各々に適したフットプリントを設計することが重要．0.5mm以上のパッドの露出部分を確保したい

コネクタにおける差動信号と同相信号によるノイズの放射は，シールドの有無で大きく違います．この効果の違いをシミュレーション実験で確認します

クロストークは，隣接する回路の信号が干渉し合う現象で，差動信号を扱うときの重要課題です．機械学習を活用してこのクロストークが最小になる基板設計技術に注目です

ラズベリー・パイやUbuntuの利用を前提に，無料の命令セット・アーキテクチャ“RISC-V”のプログラミング開発環境のセットアップ方法を解説します

RISC-Vプロセッサの重要な機能の1つが，効率的なメモリ・アクセス制御です．特に，ロード命令の処理には複数のステージが関わり，これにより命令のパイプラインが適切に動作します

状態フィードバック制御は，外乱やモデルの不確かさに対するロバスト性が重視されるロボット・アームの位置制御や車両の速度制御に応用されています