ZEPマガジン
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2025年6月13日号
[電源/電池/パワエレ][モータ/アクチュエータ][ノイズ/放熱対策]
シミュレータはベテランになってから使うツール 壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計 正しくシミュレーションするためには,デバイス・モデルやPWMパターンの精度や発熱や冷却条件を含めた熱モデルが必要.使いこなすには十分な経験と知識が必要 |
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2025年6月12日号
[電源/電池/パワエレ][モータ/アクチュエータ][ノイズ/放熱対策]
パワエレの故障原因探しは破壊と作り直しの連続 壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計 インバータの故障原因の特定には,結局のところ,電圧・電流波形,操作手順,モータ挙動などの記録作業と実験の積み重ねが近道 |
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2025年6月11日号
[電源/電池/パワエレ][モータ/アクチュエータ][ノイズ/放熱対策]
想定外のVIAホール焼損 壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計 VIAホールの焼損防止には,電流密度計算と熱設計が必要.許容電流は単純な断面積比ではなく,メッキ厚や熱拡散条件を考慮して算出する |
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2025年6月10日号
[電源/電池/パワエレ][モータ/アクチュエータ][ノイズ/放熱対策]
大電流対応に安易な層数増しは危険 壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計 大電流基板の放熱対策は,層数増しではなく,熱伝導経路の最適化が重要.内層配線活用時には,ビアの電流容量と層間銅箔厚の整合性を厳密に検証すべき |
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2025年6月9日号
[電源/電池/パワエレ][モータ/アクチュエータ][ノイズ/放熱対策]
ゲート駆動の高速化による発熱とサージのトレードオフ 壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計 ゲート駆動の高速化は,サージ電圧やEMIを増大させる.発熱とノイズのトレードオフを考慮した最適な速度がある |
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2025年6月8日号
[電源/電池/パワエレ][モータ/アクチュエータ][ノイズ/放熱対策]
壊れない!壊さない!失敗だらけの電源・インバータ設計 MOSFETの配線インダクタンスと危険なサージ インダクタンスは回路の高速性と安全性を左右する重要なパラメータ.小さな配線であっても無視できない影響をもち,高速スイッチング・デバイスでは重大なサージ源となる |
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2025年6月7日号
[FPGA/HDL/論理回路][AI/IoT/マイコン]
HDLソース 500行のミニCPUを一緒に作る DE10 FPGAキットで作るRISC-V CPU C言語でソフトウェア開発が行える環境を整備した HDLコード約500行のRISC-V ミニCPUを開発.シンプルながらパイプライン構造を備える |
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2025年6月6日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GNSSコンパスとIMU,それぞれの姿勢角測定特性 姿勢角測定に向くのは? GNSSコンパスとIMUは,特性が異なるが補完的に用いることで高精度な姿勢角測定が可能.リアルタイム処理を行う際にはGNSSの遅延とIMUのドリフトに配慮した設計が重要 |
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2025年6月5日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
高精度GNSSコンパス 飛行機への実装 リアルタイム処理 vs 後処理 リアルタイム処理によるGNSSコンパスの運用では,安定した通信と高いFIX率により,後処理に比べて連続性の高い測位結果が得られることを確認 |
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2025年6月4日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GNSS測位方式のいろいろ 単独/相対/搬送波/スタティック/キネマティック GNSS測位の方式は,使用するGNSS受信機の数や,観測対象が固定か移動か,さらに処理方式がリアルタイムか後処理かによって分類される |
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2025年6月3日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GNSSコンパスとINSによる方位角推定の比較 GNSSコンパスで真北を捉える GNSSコンパスはINSと同等の方位角精度をもちつつ真北基準の出力も可能.GNSS由来の基線ベクトルに絶対的な意味があることを意味し,航法精度や地図基準の整合性を向上させる |
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2025年6月2日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
移動基地局方式による飛行機搭載GNSSコンパス 2台のアンテナとレシーバを搭載 GNSSコンパスを飛行機に実装すると2台のアンテナ間の基線ベクトルを基に高精度な姿勢推定が可能.移動基地局方式の採用で,機体で完結した飛行中のリアルタイム姿勢測定を実現 |
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2025年6月1日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GPS衛星からの信号は光より遅い 電離層や大気圏の影響 電離層や対流圏による減速や屈折が発生するため,GPS信号は真空中の光速では到達しない.光速度不変という原理は真空中だけの話 |
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2025年5月31日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
遠方にある基準局との間でも高いFIX率 後処理キネマティック解析 後処理キネマティック解析では,2周波GNSSを用いることで,遠方にある基準局との間でも高いFIX率を維持できる |
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2025年5月30日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
電離層・対流圏遅延の相殺 cm級の精密測位を支える相対測位 単独測位では移動局だけを用い,GPS衛星からの信号をもとに位置を推定するが,大きな誤差が含まれている.代表的な誤差要因は,電離層や対流圏による遅延,受信機のクロック誤差など |
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2025年5月29日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
相対測位による誤差の相殺メカニズム cm級測位のための相対測位 2局間の信号の違いを利用して共通の誤差成分を相殺する相対測位は,クロック,軌道,大気の誤差を打ち消すことで,cm級の精度が実現する技術 |
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2025年5月28日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
RTKLIBによる後解析キネマティック測位 GNSS測位のデータ処理 RTKLIBを用いた後解析キネマティック測位の実測で,2周波GNSSモジュールによって高いfix率とcm精度の測位が実現できることを確認 |
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2025年5月27日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GNSS測位の誤差要因 衛星クロック誤差や軌道誤差 GNSS測位を阻む代表的な誤差要因 GNSS測位の精度は,衛星クロックのずれに大きく左右される.誤差は補正情報である程度抑えられるが,相対測位や高精度モデルの利用により,さらなる精度向上が可能 |
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2025年5月26日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GNSSレシーバのデータ処理ソフト RTKLIBの活用 ublox-RINEX変換から可視化まで RTKLIBは,u-bloxなどの受信機が出力する独自バイナリ形式(*.ubx)を標準的なRINEX形式に変換する機能など,さまざまな受信データ処理用のライブラリ |
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2025年5月25日号
[ロボット/自動運転/宇宙]
GNSS放送データ「航法メッセージ」の中身 時刻/衛星位置/軌道/補正データほか GNSSの測位精度は,航法メッセージに含まれる補正係数の正確な適用によって支えられている.衛星クロックと電離層という2大誤差要因を補正することが,数m以下の測位精度を達成する鍵 |