ZEPマガジン

クロストークは，隣接する回路の信号が干渉し合う現象で，差動信号を扱うときの重要課題です．機械学習を活用してこのクロストークが最小になる基板設計技術に注目です

ラズベリー・パイやUbuntuの利用を前提に，無料の命令セット・アーキテクチャ“RISC-V”のプログラミング開発環境のセットアップ方法を解説します

RISC-Vプロセッサの重要な機能の1つが，効率的なメモリ・アクセス制御です．特に，ロード命令の処理には複数のステージが関わり，これにより命令のパイプラインが適切に動作します

状態フィードバック制御は，外乱やモデルの不確かさに対するロバスト性が重視されるロボット・アームの位置制御や車両の速度制御に応用されています

A-D/D-A変換の入出力や電流計測など，微小な信号の伝送や増幅には，低ひずみ，高S/Nなどメリットの多い差動信号を利用します

ロバストな制御システムは，実際の制御対象と理想との差分「不確かさ」に対応したモデルを用意して，モデルベース開発を行うことで設計できます

エンコーダは，回転運動の位置，角度，速度を正確に計測するために不可欠なセンサです．「光学式エンコーダ」を例に，その構造と測定メカニズムを解説します

システムの不確かさに対して頑健な制御系の設計を目指すのがロバスト制御です．不確かさは，パラメータの変動や外乱など，制御対象が完全に予測できない要素を含みます

USB接続型の定番ソフトウェア無線器“USRP”シリーズを使って，ソフトウェアFMレシーバを作ります．GNU Radioのプログラミング支援ツール“GNU Radio Companion”も利用します

小型な高効率電源「DC-DCコンバータ」は，高周波でトランジスタをON/OFFスイッチングするため大きなノイズを発生させます．実験でその対策を見てみよう

AES暗号のマイコン実装では，メモリ制約や計算速度を考慮しつつ，仕様に忠実な実装が求められます．仕様書（FIPS 197）に従う際，LSBとMSBの並びに注意が必要です

LLCコンバータ電源は，高効率，低ノイズ，薄型・軽量という特長をもつ．性能を決めるトランスの巻き数設計は，飽和磁束密度の見積もりから始まる

グラウンド層は良い結果を生むとは限りません．グラウンド層と基板上の回路要素との間に発生する結合容量が大きくなり信号にノイズが乗る可能性が高まります

VR撮影では使うレンズのイメージ・サークルの大きさが重要です．イメージ・サークルとはレンズを通してピントが合った際に得られる画像の円形の範囲です

放熱は，プリント基板の設計初期段階における発熱の見積りが極めて重要です．部品の総消費電力/基板表面積（熱流束）が400W/m$^2$を超えそうなら設計を見直しましょう

積層精度100μmのホビー用から，積層精度25μmのプロ用まで，3Dプリントの造形方式によって仕上がり精度や対候性が違います．その選び方は？

計測用の低雑音アンプの設計において，OPアンプの信号源抵抗やノイズ特性に注意を払う必要がある．特に，信号源抵抗の選定とその影響を理解することが重要だ

高効率で低ノイズな電源回路”LLCコンバータ”の心臓部「トランス」は性能を左右する最重要パーツ．データ・センタやEVなど高効率が求められる分野で採用が期待される

車や人，動物など，複数の物体を同時に検出するAIモデル“YOLO”を小型カメラ・デバイス M5StickVに実装して，AIカメラを自作してみませんか？

Flightraderのビジネス・プランを利用するためには，データを24時間提供し続ける必要がある．そんなときは「ラズベリー・パイ」の出番だ